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機器人組裝效率高能夠節省人工成本

來源:http://m.detaily.cn/news/113.html    發布時間 : 2019-10-26

在以前的企業電子產品組裝上面,采用的往往都是人工手動組裝的方式,這種組裝方法不僅速度慢,而且極容易發生錯誤,尤其是對于設計穩定、產量大和裝配工作量大而元器件又無需選擇的產品,宜采用自動組裝方式。而隨著現代生產技術的發展,機器人在我國制造業中的應用越來越廣泛,企業也逐漸嘗試用機器人代替人工進行電子產品的組裝。

根據組裝工位和基礎件的移動狀況,自動化組裝過程可分為兩種類型。一為基礎件移動式的自動組裝線。組裝操作由相應的工位來完成,各個工位的組裝動作都不同,采用傳輸系統來完成工位的變換。二為基礎件固定式的自動組裝線。零件按照組裝順序依次組裝到基礎件上,此時組裝工位只有一個,組裝基礎件是固定的。

電子產品組裝

在移動的機器人工作單元中,機器人被安裝在軌道系統上的移動基座上,能夠移動到設備的多個部分。軌道系統要么是固定在工廠的地板上的軌道,要么是高架軌道系統。相比于安裝在地板上的軌道系統,高架軌道的優點是不需要太多的地面空間,缺點是增加了鋪設高架系統的費用。通常移動的機器人單元適用于工作周期較長,一個機器人能夠服務于多個機器的情況下。此時,機器人在多臺機器之間工作,沒有機器人獨自工作或者服務機器人時的等待的多余的空閑時間。在移動機器人單元中,我們需要尋找機器人可服務的機器的極限數量。目標是在不造成機器閑置時間的情況下,尋找機器人可服務的機器的極限數量。

機器人組裝不僅速度快效率高,而且出錯率極低能夠實現產品的批量生產。在手機等電子產品的組裝工藝中,機器人組裝系統適合產品結構及工序大同小異且訂單穩定的批量性產品的組裝生產。機器人組裝系統可以有效提高組裝過程的效率,系統柔性化高,同類型產品更新升級組裝線簡單快速,故機器人組裝系統的設計和應用研究對電子自動化生產有著重要的意義。



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