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微型無人機控制板作為機器的控制中樞可自如聽從操作命令

來源:http://m.detaily.cn/news/109.html    發布時間 : 2019-09-17

我們經常能在各大綜藝節目里看到從高空上俯拍到的風景圖,每當這時,就會有很多不知情的小伙伴們疑惑這些高空鏡頭究竟是怎么拍出來的呢?難道是攝影師扛著攝像機坐在飛機上面一路拍的嗎?其實,這些看起來美輪美奐的俯拍美景都是攝影師操控微型無人機拍出來的,也就是我們所說的航拍器。微型無人機控制板作為微型無人機的控制中樞,其重要性不言而喻。

由于尺寸小速度低,微型無人機的工作環境更像是小鳥及較大昆蟲的生活環境,而人們對于這種環境中的空氣動力學還知之甚少,其中的許多問題,都難以用普通空氣動力學理論加以解釋。

怎樣控制微型無人機的飛行是另一個難點。首先要有一個飛行控制系統來穩定微型無人機,至少增加其自然的穩定性。這樣在面臨湍流或突發的陣風時可以保持其航線,并可執行操作人員的機動命令。若微型機需要對目標成像的話,還需要穩定瞄準線。為使微型無人機自主飛行,要采用重量輕、功率低的GPS接收機,低漂移量的微型陀螺儀和加速度計,也可以利用地理信息系統提供地形圖導航。GPS可以大大提高微型機的能力,但目前它在功率、天線尺寸、重量及處理能力等方面均存在不少問題,需要加以解決。而且,系統還要不受電磁波及無線電頻率的干擾,要求通信電子元件的質量/功率效率極高。

現在很多的大學生因為從小或是在中學期間對微型無人機感興趣,在大學專門學習了這門專業,更甚有狂熱愛好者本著認真鉆研的精神制造出了自己設計出的微型無人機,拿去參加相關的專業比賽。目前由于微型無人機只能低速飛行,層流占主導地位的原因,導致微型無人機的機翼載荷很小,幾乎不存在慣性,很容易受到不穩定氣流、如城市樓群中的陣風以及風雨的影響。


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